RC용 서보 모터 제어 (PWM)

RC용 서보 모터는 PWM을 이용해서 각도 제어를 한다.

폭은 1ms 에서 2ms를 가진다.

1ms 와 2ms 의 각은 대략 100도에서 120도 정도 되는것으로 보인다.

0.7ms와 2.3ms 까지 사용 할 수 있으나 각각의 서보에 사용해 보고

적절한 값을 찾아야 될것으로 보인다.

주파수는 최소 50hz까지 가능 하다.

그 이하일 경우 각도 갱신을 중단한다.

물론 다시 데아타가 올경우 각도를 갱신 한다.